Struktur spesifik servo adalah seperti berikut:

①: Baris isyarat: Terima isyarat kawalan dari mikrokontroler;

②: potentiometer: Ia dapat mengukur kedudukan aci output, yang dimiliki oleh

maklum balas daripada keseluruhan mekanisme servo;

③: pengawal dalaman: memproses isyarat dari kawalan luaran, memandu motor dan

memproses isyarat kedudukan maklum balas, adalah teras keseluruhan mekanisme servo;

④: Motor: Sebagai penggerak, berapa kelajuan, tork, kedudukan adalah output;

⑤: Mekanisme Transmisi/Sistem Servo: Mekanisme ini skala strok output dari

motor ke sudut output akhir mengikut nisbah penghantaran tertentu;

Output servo dikawal dengan menghantar isyarat PWM ke garis isyarat servo.