Cara Pilih: Sentiasa periksa rajah dimensi sebelum anda membeli! Ketahui ruang yang tepat yang anda ada dan kekangan berat projek anda.

Jangan takut! Panduan ini akan membimbing anda melalui lima parameter paling kritikal yang perlu anda fahami untuk mengelakkan perangkap biasa dan memilih servo yang sempurna untuk permohonan anda.

1. Tork (kg-cm atau oz-in)

• Apa itu: Tork adalah daya putaran servo, pada dasarnya "kekuatan". Ia menentukan berapa banyak beban servo boleh bergerak. Ia biasanya diukur dalam kilogram-sentimeter (kg-cm) atau auns inci (OZ-in).

• Kenapa penting: Jika servo anda tidak mempunyai tork yang cukup, ia akan berjuang, menjadi jittery, terlalu panas, atau tidak bergerak sama sekali. Ini adalah sebab nombor satu untuk kegagalan servo dalam projek.

• Perangkap untuk mengelakkan: Jangan hanya membeli servo dengan tork tertinggi. Ia sering berlebihan, lebih mahal, dan menggunakan lebih banyak kuasa.

• Cara Memilih: Anggarkan berat dan leverage (jarak dari titik pivot) objek yang anda cuba bergerak. Sentiasa pilih servo dengan penarafan tork iaitu 1.5 hingga 2 kali keperluan anda yang dikira untuk memastikan operasi yang lancar dan boleh dipercayai.

2. Kelajuan (sec/60 ° atau S/60 °)

• Apa itu: Langkah -langkah kelajuan berapa cepat servo boleh bergerak. Ia ditakrifkan sebagai masa yang diperlukan untuk tanduk servo untuk berputar 60 darjah tanpa beban yang digunakan. Ia diberikan dalam beberapa saat setiap 60 darjah (sec/60 °). Nombor yang lebih rendah bermakna servo yang lebih cepat.

• Kenapa penting: Kelajuan adalah penting untuk aplikasi yang memerlukan reaksi cepat, seperti perlumbaan RC berprestasi tinggi, gimbal drone, atau anggota badan robot yang bergerak pantas.

• Perangkap untuk mengelakkan: Selalunya perdagangan antara kelajuan dan tork. Servo yang sangat cepat mungkin tidak begitu kuat, dan sebaliknya. Anda perlu mencari keseimbangan untuk keperluan khusus anda.

• Cara Memilih: Untuk lengan robot atau perlahan, pergerakan yang tepat, kelajuan standard (0.2S/60 °) adalah baik -baik saja. Untuk kawalan perlumbaan atau penerbangan, cari servo berkelajuan tinggi (0.10s/60 ° atau kurang).

3. Voltan operasi (V) dan jenis (analog vs digital)

• Apa itu: Ini menentukan julat voltan (mis., 4.8V - 6.8V) Servo boleh dijalankan dengan selamat. Ini secara langsung terikat sama ada servo adalah analog atau digital.

• Mengapa penting:

  • Voltan: Menjalankan servo pada voltan yang lebih tinggi (mis., 7.4V vs 6.0V) akan meningkatkan kedua -dua kelajuan dan torknya. Sentiasa periksa penarafan voltan maksimum servo anda sebelum menyambungkan bateri.

  • Analog vs Digital: Servo digital mempunyai microchip yang menyediakan masa tindak balas yang lebih cepat, tork pegangan yang lebih tinggi, dan pergerakan yang lebih lancar di sekitar titik tengah. Mereka lebih unggul dalam prestasi tetapi mengambil lebih banyak kuasa.

• Perangkap untuk mengelakkan: Menggunakan bateri Lipo 7.4V pada servo yang dinilai hanya untuk 6V kemungkinan akan memusnahkannya. Memilih servo analog yang perlahan untuk aplikasi berprestasi tinggi akan menghasilkan prestasi yang lembap.

• Cara Memilih: Padankan voltan ke sumber kuasa anda (BEC/ESC). Untuk projek hobi asas, analog cukup. Untuk ketepatan, robotik, dan RC yang kompetitif, melabur dalam servo digital.

4. Jenis gear (plastik, logam, karbonit)

• Apa itu: Ini merujuk kepada bahan gear dalaman yang memindahkan kuasa motor ke aci output.

• Kenapa penting: bahan gear adalah faktor utama dalam ketahanan servo dan ketahanan terhadap kerosakan akibat kesan atau gerai.

• Plastik/nilon: ringan dan murah, tetapi boleh melucutkan dengan mudah di bawah tekanan atau tork yang tinggi.

• Logam (mis., Aluminium, Titanium): Sangat kuat dan tahan terhadap pelucutan, sesuai untuk aplikasi tugas berat dan model RC yang besar. Mereka lebih berat dan lebih mahal.

• Komposit (mis., Karbonite): Bahan proprietari (dari Horizon Hobby) yang menawarkan penumbuk tanah pertengahan yang hebat daripada plastik, hampir seperti cahaya, dan lebih murah daripada logam.

• Perangkap untuk mengelakkan: Menggunakan gear plastik di kaki robot berat atau trak RC yang besar adalah resipi untuk gear dan downtime yang dilucutkan.

• Cara Memilih: Untuk model ringan, Indoor: Plastik baik -baik saja. Untuk kebanyakan projek penggunaan umum: gear komposit sangat baik. Untuk prestasi yang melampau, beban berat, atau aplikasi yang rawan kemalangan: melabur dalam gear logam.

5. Saiz dan Berat

• Apa itu: dimensi fizikal dan jisim badan servo, biasanya diberikan dalam milimeter (mm) dan gram (g). Saiz standard adalah mikro, standard, dan besar.

• Kenapa penting: servo anda mesti sesuai secara fizikal ke dalam ruang yang diperuntukkan dalam casis atau bingkai projek anda. Dalam pesawat dan pesawat, setiap gram mengira secara langsung ke arah prestasi penerbangan dan hayat bateri.

• Perangkap untuk mengelakkan: memerintahkan servo bersaiz "standard" yang kuat hanya untuk mendapati ia terlalu besar untuk sendi bahu pra-direka robot anda.