Dalam dunia teknologi yang pesat memajukan, pengurangan pemacu harmonik, sebagai mekanisme penghantaran kuasa ketepatan, memainkan peranan penting dalam industri, robotik, dan automasi. Hari ini, mari kita menyelidiki dunia pengurangan pemacu harmonik dan meneroka prinsip, ciri -ciri, dan aplikasi mereka.
I. Prinsip kerja pengurangan pemacu harmonik

Pengurangan pemacu harmonik adalah pengurangan yang dibuat menggunakan prinsip harmonik, yang terdiri terutamanya daripada tiga bahagian: spline bulat (gear tegar), flexspline (gear fleksibel), dan penjana gelombang. Penjana gelombang sedikit mengubah jejarinya, menyebabkan flexspline menjalani ubah bentuk berkala, dengan itu mencapai rapat dengan gigi. Kaedah transmisi unik ini membatalkan pengurangan pemacu harmonik dengan struktur padat, nisbah pengurangan yang tinggi, ketepatan tinggi, dan bunyi yang rendah.

Ii. Ciri -ciri pengurangan pemacu harmonik

Struktur padat: Pengurangan pemacu harmonik adalah saiz kecil dan ringan, menjadikannya ideal untuk digunakan di ruang yang terhad.
Nisbah pengurangan yang tinggi: Nisbah pengurangan transmisi gear harmonik tunggal boleh mencapai 70 hingga 500, memenuhi pelbagai keperluan penghantaran.
Ketepatan Tinggi: Oleh kerana meshing gigi adalah sentuhan permukaan, dan pelbagai gigi mesh serentak, pengurangan pemacu harmonik mempamerkan ketepatan gerakan yang tinggi dan kapasiti bawaan yang tinggi.
Kebisingan yang rendah: Penghantaran penghantaran yang licin dan bebas kesan dalam tahap bunyi yang sangat rendah untuk pengurangan pemacu harmonik, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan bunyi yang rendah.
Kecekapan penghantaran yang tinggi: Gigi flexspline bergerak seragam dalam arah radial semasa penghantaran, mengurangkan kelajuan gelongsor relatif gigi, sehingga meminimumkan memakai gigi dan meningkatkan kecekapan.

Iii. Aplikasi pengurangan pemacu harmonik

Pengurangan pemacu harmonik digunakan secara meluas dalam sendi pelbagai robot untuk mengawal kelajuan gerakan dan tork output senjata robot. Selain itu, mereka sesuai untuk jentera ketepatan, aeroangkasa, peralatan perubatan, dan bidang lain. Dalam robot perindustrian, pengurangan harmonik pemacu berfungsi sebagai komponen teras dalam sendi, dan prestasi mereka secara langsung mempengaruhi ketepatan gerakan dan kapasiti membawa robot.