Bagaimana Servo Motors Berfungsi & Aplikasi Utama Mereka (Panduan 2025)

Pengenalan
Motor servo (ataupenggerak servo) adalah peranti ketepatan yang menggabungkan sistem motor, gear, dan maklum balas untuk membolehkan kawalan sudut atau kedudukan yang tepat. Digunakan secara meluas dalam robotik, pesawat, dan automasi, mereka sesuai untuk projek yang memerlukan pergerakan yang tepat.

Bagaimana motor servo berfungsi

1. 1.Komponen teras: Servo terdiri daripada:
   • Motor DC/AC (untuk tork).
   • Kotak gear (untuk mengurangkan tork kelajuan/peningkatan).
   • Potentiometer atau encoder (untuk maklum balas kedudukan).
   • Litar kawalan (untuk mentafsir arahan).
2. 2.Kawalan isyarat: Beroperasi melalui isyarat PWM (modulasi lebar nadi), di mana tempoh nadi menentukan kedudukan sudut (biasanya 0 ° -180 ° untuk servos standard).

Ciri -ciri utama

• Ketepatan: Tepat ± 1 ° dalam banyak model.
• Tork: Berbeza mengikut saiz (mis., Servos mikro untuk mainan RC, servos tugas berat untuk kegunaan perindustrian).
• Gelung maklum balas: Keterangan diri untuk mengekalkan kedudukan walaupun daya luaran.

Aplikasi biasa

1. 1.Robotik: Pergerakan bersama dalam lengan/kaki robot.
2. 2.Kenderaan RC: Kawalan stereng dan pendikit.
3. 3.Automasi: Tali pinggang penghantar, gimbal kamera.
4. 4.Pesawat: Penstabilan Gimbal.

Memilih motor servo

• Saiz: Padankan keperluan tork/kelajuan projek anda.
• Voltan: Kebanyakan berjalan pada 4.8V -6V (semak spesifikasi!).
• Jenis: Standard (180 °), putaran berterusan, atau servos linear.

Kesimpulan
Servo Motors adalah komponen serba boleh bagi sesiapa yang bekerja dengan kawalan gerakan. Sama ada anda membina robot atau menala drone, memilih servo yang betul memastikan prestasi yang boleh dipercayai.